本SWGでは道路上と室内の測位と高精度地図に関する研究開発を行います。測位については、道路上はGPSと他の手段(RFID、ビーコン、光通信、自律航法等)を組み合わせた測位システムの開発を通じて、自動運転に必要な精度を満たしつつ安価な測位システムの開発を行います。室内についてはGPSが使用不可なので光通信の活用が考えられます。
また、測位結果の照合のための地図については、区画線などの情報を備えた大縮尺の地図が必要であり、とくに区画線の存在しない交差点部では自動運転のために必要な経路情報などを新たに作成する必要があります。
車両制御SWGと連携を図りながら必要な測位精度を明らかにし、道路上と室内で利用できる測位のためのシステムと大縮尺地図の開発を行います。 |